急忙：急忙更侧重由急而采取的动作，忙。所以说意思大致相同，但侧重点有所区别。
着急：着急指的是急躁、心中不安。
焦急：的是心里非常着急，注重心理活动。
区别：简单来说就是，“焦急”比“着急”的程度更深。具体差别有：①“着急”多用于口语，“焦急”多用于书面语。
着急可以形容急躁的表情和心理，“焦急”则侧重心理描写。
着急应用范围广比焦急广，焦急表达的急的程度比着急深。
读音不同，含义不同，用法不同。
急忙：心里着急，行动加快。［近］赶忙|连忙。.
例句：要迟到了，小刚急忙背起书包向学校跑去。
着急：焦虑、急躁。
例句：我平时学习不用功，总是陷于被动，老师、家长都为我着急。
焦急：非常着急。
例句：国贸商场开业那天，门刚刚打开时，焦急地等在门外的人们就一拥而入。
急忙意思是心里着急，行动加快。出处宋苏舜钦《寄题水月》诗：如何遂得追游性，摆却营营不急忙。着急意思焦虑急躁。出处宋杨万里《晓行闻竹鸡》诗：路不唤君君自去，为谁着急不归休。焦急意思是非常着急。出处《西游记》：行者不见师父，越发心中焦急。例句。我们焦急等待高考放榜的日子。