匈奴：我国古代北方民族之一。
大：大规模，大举。
入边：侵入边境。
宗正：掌管皇族事务的官员。
军霸上：驻军霸上。霸上，地名，译做“灞上”，因地处灞水西岸高原而得名，在今陕西西安东。
祝兹侯：封号。
棘门：地名，原为秦宫门，在今陕西咸阳东北。
河内守：河内郡的郡守。河内，郡名，今河南北部地区。守，郡守，是汉代郡一级的行政长官。
备：防备，戒备。
胡：胡人，古代对北方少数民族的泛称，此指匈奴。
上：特指皇帝。
劳：慰问。
军：军营
已而：不久。
之：到，往。
被：通“披”，穿着。
锐兵刃：这里指刀出鞘。
彀（gòu）：张开。
弩（nǔ）：用机械发箭的弓。
持满：把弓拉满。
先驱：先行引导的人员。
且：将要。
军门都尉：守卫军营的将官，职位低于将军。
诏（zhào）：皇帝发布的命令。
居无何：过了不久。居，经过，表示相隔一段时间。无何，不久。
持节：手持符节。节，符节，皇帝派遣使者或调动军队的凭证。
壁：营垒。