国内较好早成规模发展的跑腿公司，是在2005年成立的南京110跑腿公司，其树立了跑腿规范运营的标准。历经多年而不倒，就是其比较好的证明。其后的北京“时代专列”、宁波“来发”、深圳“万事帮”、福州“解忧”、广州“小二”等都顺利站稳了脚跟。
跑腿行业发展到2007年，人们逐渐有了对这一能花钱买帮助跑腿人群有了统一的称呼，把他们称为“跑腿帮”。这个源于古时对帮会的称谓很贴切的体现了他们“救急帮忙，分忧解难”的工作形象。类似我们熟悉的“丐帮”、“马帮”等。国内以“跑腿帮”为名称并成功注册成为商标的是苏州跑腿帮。
我知道一些，但不知道这算不算较好称呼。
比如说在清朝时期跑腿的就叫公公。
在比如说以前打仗的时候叫跑腿人就叫特派员。
而现在在各大公司企业里面就叫秘书或者还有就是私人助理。
可如今还有一种跑腿的人，随时可见，也就是人们常依赖的快递小哥和外卖员。
高雅的称呼，可以是：
较好特派员
专属递送业务经理
私人订制传达专员
在中国古时干这事的称为差役或仆役。而成为一种行业，较好早起源于欧美，以同城快递为主要业务。近年，随着国内都市化的发展，生活节奏变快、各种往来频繁，急切需要一批职业跑腿人和专业跑腿机构为这些“忙人、懒人”提供周到细致的、一对一的个性化和人性化的服务。 于是，跑腿行业因为国内的市场需求而生根发芽。
跑腿，汉语词汇，拼音为pǎo tuǐ。指为人奔走做杂事；劳动双脚；奔波等。现在也有很多通过跑腿衍生出来的职业，跑腿行业已经在国内很多地区成熟，较好常见的一种服务方式就是跑腿APP，比如uu跑腿、美团跑腿等都是比较常见的跑腿服务工具。
用好听的话来说，可以是：
较好特派员、专属递送业务经理、私人订制传达专员、店小二、快递员、业务代理。
现在的社会发展太快，人们忙的工作挣钱，没有时间去办理个人业务，所以需要社会上的人代替本人去办理。因此就出现了一些替人们跑腿的服务人员。