神舟1号：1999年11月20日凌晨6点30分在酒泉航天发射场发射升空神舟2号：2001年1月10日1时0分3秒在酒泉卫星发射中心发射升空神舟3号：2002年3月25日22时15分在酒泉卫星发射中心发射升空神舟4号：2002年12月30日0时40分在酒泉卫星发射中心发射升空