因为吕布容不下刘备，将他赶走了。
公元194年，刘备因救援徐州有功，被陶谦表为豫州牧，屯兵到小沛，次年陶谦病逝，刘备从小沛搬家到徐州做了徐州牧。
公元196年，刘备在徐州败于袁术，低头向吕布要回家眷，再度屯兵到小沛，不久被吕布攻打，逃出小沛。
刘备投奔曹操，得到兵马粮草后返回小沛。198年再度被吕布攻破，只身逃离小沛。
公元199年，刘备叛离曹操，命关羽屯驻下邳，自己驻军小沛。次年被曹操击破，离开小沛逃往青州。
刘备离开小沛原因主要是因为小沛地方太小，没啥发展前途