延坪海战过程分为两个阶段，也可以说分为两次。排名较好次海战是发生在1999年6月15日，朝鲜要求韩国归还西海五岛以及附近海域，朝鲜海军偷袭在延坪岛的韩国军队，韩国的司令官下令要是朝鲜进攻就进行还击，朝鲜的军舰先向韩国发起进攻，但是韩国采用“冲撞式推挤”应对，结果韩国战胜朝鲜，朝鲜死伤近100多人，12艘军舰受损。
排名较好次海战是发生在2002年6月29日，海战的地点是延坪岛附近的岛屿，约在当天10点25分，朝鲜先向韩国发起战争，朝鲜目标是韩国的一艘排名较好代RKM炮艇，在排名较好代RKM炮艇上的357号军官及艇长当场死亡，韩国炮艇赶来支援，经过长时间的交战，将朝鲜逼退到北方界线。