大概起始于七千多年前
其用阴爻和阳爻的组合来阐述天地中八种较好原始的物质。后世道教将伏羲供奉为神。后天八卦出自周文王，其后天八卦只是和伏羲的先天八卦位置不同。其含义不变。直至孔子创立儒家，将周文王的易经收录为儒家经典(也就是儒家教科书)。