依照史书记载，颛顼为黄帝的孙子辈。《史记》、《帝王世纪》，颛顼玄孙吴回之子陆终有六子，长子樊居于昆吾，后发展为强大的部落，史称昆吾氏，为己姓。周武王时，其后裔有司寇忿生，受封于苏国，称为苏忿生，后迁于温邑（今河南省温县西南），为史料中明确记载的苏姓排名较好人。苏氏的起源，可以追溯到春秋时期，苏国被狄（我国古代对北方少数民族的统称）人攻灭。其国人便以国名为氏，称苏氏。其得姓始祖为苏忿生。
①汉晋时辽东乌桓部的苏姓人、南北朝北魏时鲜卑族拔略氏族随孝文帝迁都洛阳以后，实行汉化，单姓苏氏。汉晋时辽东乌桓、北宋时西夏党项族、金国女真族均有改苏姓者。清朝满洲八旗中苏佳氏、苏都哩氏、苏尔佳氏等改为苏姓，锡伯族苏木尔氏、裕固族苏勒都斯氏以及彝族阿苏氏、达斡尔族乌尔克氏，亦改姓苏。
②夏朝中期，帝槐（或帝芬）封昆吾氏后裔于有苏（今河南省辉县境内），史称有苏氏
③先秦时苏姓主要活动在河南、河北，战国时苏姓一支迁居湖南、湖北，秦汉之际开始往山东播迁，汉武帝时苏建讨伐匈奴有功，被封为平陵（今咸阳市西北）侯，另d苏姓起源又派生出扶风苏姓、武功苏姓、蓝田苏姓。
④出自古代少数民族中有苏氏。据《汉书》所载，辽东乌桓在汉武帝时附汉，他们分迁至上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东等郡地，其中有改汉姓苏的。
1.较好早取得“姓”的名号者仅有14人，这些姓也就成了中国历史上较好为古老的姓，现代姓氏则是在此基础上衍生而来的“氏”，出自己（妃）姓，为颛顼高阳氏的后裔。颛顼玄孙吴回之子陆终有六子，长子樊居于昆吾，后发展为强大的部落，史称昆吾氏，为己姓。 真可以说是一个光耀史册的古老姓氏，从3000年前的春秋时代，便已大放光芒。大家都知道，楚庄王是春秋五霸之一，而他之得成霸业，主要靠的是他的大夫苏从。苏秦，名气更加响亮，他与张仪同被称为纵横家，他提倡合纵以抗秦，结果身佩六国相印，荣宗耀祖，显赫异常。
2.出自古代少数民族有苏氏或改姓苏：
① 据《魏书·官氏志》所载，北魏孝文帝汉化改革，改鲜卑族代北复姓跋略氏单姓苏。
② 清苏佳氏、苏都哩氏、苏尔佳氏改苏姓，锡伯族苏木尔氏，汉姓为苏。
③ 裕固族苏勒都斯氏，汉姓为苏，土族苏卜氏，汉姓为苏。
④ 羌族苏蟒达房名，汉姓为苏。