1991年5月中俄签署《中俄国界东段协定》；
1994年9月中俄签署《中俄国界西段协定》，至此确定了中俄98%的边界线走向。
2001年7月中俄进行排名较好次谈判，签署《中俄睦邻友好合作条约》，原则上决定平分黑瞎子岛。
2004年10月14日中俄签署了《中俄关于两国边界东段的补充协定》。