皮亚杰的理论是以发生学和发展的观点探讨人类认识的个体心理的起源和历史发展。认为儿童的认识是一步步发展起来的，并且知识的成长与智慧的成长是一个同步的过程。其基本理论要点：
①儿童心理发展的阶段先后次序是固定不变的，不能跨越也不能颠倒，所有的儿童都遵循这样的发展顺序，具有普遍性，但发展阶段出现的年龄可因儿童的社会环境、文化教育的差别而加速或推迟。
②在儿童发展的每一个阶段中，都具有独特的认知结构，这些相对稳定的认知结构决定儿童行为的一般特征。儿童发展到某一阶段就能从事水平相同的各种性质的活动。
③认知结构的发展是一个连续构造的过程，每一个阶段都是前一阶段的延伸。是在新水平上对前一阶段进行改组而形成的新系统。皮亚杰关于儿童心理发展的理论，强调了儿童认识发展是一个积极主动的建构过程，教育要按照儿童的认知结构（智慧结构）来组织教材，调整教法，这些思想对儿童教育工作的理论与实践都具有积极的意义。
据我所知，皮亚杰的理论主要针对的是认知发展。他认为儿童到6岁时缺乏的是逻辑推理能力，但是其他认知能力已经发育完备。而现在心理学家认为，儿童的一些认知能力的发展要早于皮亚杰的估计，也就是说6岁以前的儿童也具备了一些逻辑推理能力。
而撑起半个家的孩子每天需要做些什么呢？其实主要是需要帮大人做家务，做饭、洗衣、打扫之类的。这些家务需要成熟的逻辑推理能力吗？并不需要。我认为，做这些机械性、重复性高的事情，模仿能力强的孩子是可以胜任的。
我觉得，孩子们承担繁重家务的相对较大阻力其实不是他们的思维能力，而是他们幼小的身体没有太大力气。