答:不是，悠悠自如不是成语，悠然自得才是成语。
成语名称:悠然自得。
发音：yōu rán zì dé
释义：
悠然：安闲舒适的样子；自得：内心得意而舒适。形容态度悠闲；心情舒适。
出处：
《晋书·隐逸传·杨柯》：“常食粗饮水，衣褐缊袍，人不堪其忧，而柯悠然自得。”
例句：
曾经在悠然自得的坐在树荫下剥花生。
近义：
泰然自若逍遥自在悠悠自得心旷神怡
反义：
若有所失忧心忡忡心乱如麻惶惶不安