因为楚悼王中年而亡，不得永年。楚悼王，芈姓，名熊乾，楚声王之子，谥号悼。
公元前402年（楚声王六年）楚声王被盗贼所杀，悼王幼年即位。悼王的成长时期，是楚国被三晋欺凌的时代。公元前391年（楚悼王十一年），楚军大败于三晋，战略要地大梁被魏国夺取，悼王自认为是奇耻大辱。
楚悼王十五年（公元前387年），魏国大将吴起因为魏国国内的政治纷争，被迫奔楚，悼王便以吴起为令尹实行变法。
吴起在军事和政治方面进行了改革，使楚国重新强大。楚军南面平定百越，北边击败强大的魏国，兵力抵达黄河北岸。公元前381年（楚悼王二十一年），就在楚军大败魏军之时，悼王突然死去。
悼王一死，在变法中受到损害的旧贵族便借机在灵堂之上攻杀吴起。吴起见大势不妙，便绕着悼王尸体而跑。乱箭之下，吴起被射死，悼王尸体也不能免难。太子即位后，追究射杀先王尸体之罪，于是射杀吴起之人有七十余家为此被夷宗。
吴起虽然以死尸而复仇，但楚国的变法也随着悼王的突逝而终结。